特超级双相不锈钢UNS S32707换热管胀接试验研究
采用机械胀及液压胀两种胀接方式对UNS S32707特超级双相不锈钢材质的换热管进行胀接试验,并研究胀紧率、操作性、经济性以及对换热管内壁的影响,综合考虑认为液压胀是胀接该材质换热管的适宜的方法,通过试验得出,液压胀时选择的胀接压力为350~450 MPa。
电液负载敏感位置伺服系统自抗扰控制方法
针对电液负载敏感系统中泵阀控制的耦合问题,提出了一种基于自抗扰算法的解耦控制方法。首先,根据系统原理建立了负载敏感系统的状态空间模型。其次,针对阀控和泵控子系统分别设计了位置自抗扰控制器(ADRC)和压力自抗扰控制器,将2个系统间的动态耦合作用以及外部干扰和不确定性视作总扰动进行估计并给予补偿。最后,基于AMESim和MATLAB联合仿真平台进行了仿真分析。结果表明所提的控制方法能够消除阀控子系统和泵控子系统的强耦合作用,提高系统的控制精度和鲁棒性。另外,在动态性能和节能效率方面与纯阀控和泵控系统进行对比分析,仿真结果表明基于自抗扰控制的负载敏感系统的动态性能优于泵控系统,系统能效相对于阀控系统也有较大提升。
河南柳关铅锌矿区复杂地层钻探施工技术
河南柳关铅锌矿勘查项目通过开展钻探施工,为工区总体发展规划提供地质依据,增加铅锌矿储量,对延长矿山开采年限具有重大的经济和社会意义。针对项目施工过程中技术难点,采取SJ122和SJ96绳索取心钻进工艺,应用SQ114/8型液压钳等措施,优化选择钻探设备,优化钻孔结构、钻探工艺、钻进参数,实现钻探效率的提高,节约施工成本。
超大口径弯月镜支撑点布局-刚度-校正力联合优化
在超大口径原位加工与检测中,目前多采用被动式Whiffletree液压支撑系统(原位支撑),而该类支撑单元的轴向刚度存在较大差异性,会显著影响轻薄型反射镜的面形精度。为解决这一问题,研究了主动型原位支撑的支点布局、单元刚度和主动校正力的联合优化方法。首先,针对支撑单元刚度差异,提出了支撑刚度、支点位置的分级布局优化方法,获得了支撑系统的初始优化解;其次,结合模式定标法和最小二乘法,进行了支撑点主动力校正,以获得支撑面形的最终优化解;最后,结合具体案例的数字仿真试验,验证了方法的有效性。结果表明对于4 m弯月型轻薄反射镜,仅被动支撑下,分级布局优化后,60点方案面形精度RMS值由150.6 nm减少到32.9 nm,78点方案面形精度RMS值由45.2 nm减少到22.6 nm,优化效果显著;进一步经主动校正后,60点方案和78点方案面形精度RMS值分别为14.6 nm和6.9 nm,......
水轮机调速器主配压阀抽动原因分析与处理措施
基于水轮机调速器液压随动系统的基本工作原理,探讨了液压随动系统平衡状态下各变量之间的对应关系,详细分析了水轮机调速系统运行中主配压阀频繁抽动的产生原因,提出了解决主配压阀频繁调节的技术措施,对具体的电站进行工程实施,验证分析结果,并取得了满意的工程效果。
拖拉机电液耦合转向试验平台设计与硬件在环试验
针对电液耦合转向方案转向特性尚不明晰、转向数据采集和记录困难等问题,提出一种硬件在环拖拉机电液耦合转向试验平台设计方案。平台参数设计过程主要考虑功率损耗,为了满足电液耦合转向系统的性能要求,进行精度设计与量程设计。通过总体参数设计,得到电动助力、液压助力和阻力加载系统的参数计算模型,并基于AMESim建立电液耦合转向系统的控制与机械模型仿真进行了参数优化。通过基于dSPACE以及PXI的硬件在环控制方案,进行了各类转向工况试验验证,验证结果表明阻力加载模拟系统能根据不同的地面条件、行驶工况等参数实现动态加载,响应速度和控制精度均能实现田间阻力模拟要求;电液助力转向系统能够产生较好的平滑助力,具有良好的转向路感;控制系统能与各传感器硬件协同配合,使拖拉机电液耦合转向试验平台具有良好的响应特性,能......
火炮高平机参数辨识与灵敏度
为准确模拟高平机在火炮发射状态下的动态响应,基于含气油液压缩模型和油缸膨胀刚度,结合高平机结构构型,建立火炮发射状态下的某高平机动力学模型。采用多体动力学仿真软件ADAMS完成高平机参数化模型建模,确立高平机模型中的待辨识参数。根据某车载炮射击试验数据和火炮发射动力学模型,引入粒子群优化算法对高平机参数进行辨识,获得高平机模型参数值。辨识后模型输出结果与试验数据吻合良好,验证了模型精度及参数辨识结果的有效性。对影响火炮俯仰运动的高平机参数进行灵敏度分析,分析结果表明,高平机油液含气量、油缸初压等若干参数对火炮起落部分俯仰运动的影响较大。
一种超塑性智能锻造中心的构建方法简介
集成了超塑性等温锻造压机、重载移动式机器人、模具加热炉、坯料加热炉等装备的智能超塑性锻造中心,以其柔性化、自动化的生产方式来进行多品种、小批量的航空航天类锻件的生产,使得生产效率大幅提高,降低了制件的生产成本,同时通过智能锻造中心配置的工艺数据处理系统控制锻件生产过程中的各个变量,同一种产品的生产过程趋于一致,提高了产品质量的一致性和稳定性。
铁路救援起重机调平系统联合仿真研究
建立64 t铁路救援起重机的ADAMS动力学模型,进行不同工况下A曲线通过性能分析,可知铁路救援起重机的曲线通过性能与行驶稳定性密切相关,调平液压系统的动态响应起到了决定性作用。为研究起重机调平系统的液压缸动态响应性能,在AMESim仿真软件中建立起重机调平装置的液压系统模型,进行多软件接口技术设置,将两种软件联合起来建立机械液压联合仿真平台,通过对比动力学仿真结果和联合仿真结果,得到更加准确的仿真方式,验证动态调平性能。
油轮货油加热蒸汽供给阀的自动控制研究
目前,油轮仍然采用手动控制货油加热蒸汽供给阀开度的操作方式,易出现操作不当导致加热不足或过多等问题,同时增加燃料油的耗用,并且无法进行加热过程的自动控制。本文通过货油加热现状分析,依据液压传动原理,选用液压源作为驱动阀门动作的驱动力,设计蒸汽供给阀自动控制系统,并进行控制流程的分析。


