分析了液压系统能耗的原因和液压系统节能设计的措施；分析了液压油黏度与液压泵效率的关系，液压油黏度与管路压力损失的关系，液压油黏度与电力消耗的关系；介绍了液压系统能量回收的措施。

在液压系统中达到低消耗、高效率是一个值得重视的问题.在液压系统控制方面节能是一个比设计更有效得多的因素我们更有必要进行研究.指出了液压系统节能技术的方向.

在机床的电气系统设计过程中，常常遇到液压系统保压的控制要求。其工作原理是：当机床送电时，液压系统的液压泵电动机运行，通过压力继电器或电接点压力表对液压系统进行检测，如果液压油压力到达了液压系统设定的高压，则液压泵电动机停止运行，此时液压系统靠蓄能器进行保压，当系统压力低于所设定的低压时，则电气控制液压泵再次起动，使液压系统的压力始终保持在所设定的压力范围内。其控制方式可以通过继电器一接触器控制和可编程控制器PLC控制实现。

文章介绍了液压万能试验机的常见故障原因及排除方法以及试验机的示值精度超差的调校方法.

文章介绍了对老式液压万能材料试验机测试系统的升级改造方案、实施方法及测试效果。通过对老式材料试验机的改造，使其具有自动采集数据和数据处理的功能。提高了试验机的自动化程度及材料实验的测试精度。

由于生产力在不断地发展和进步，人们对挖掘机的要求也越来越多，不仅要求挖掘机能够完成基本功能即挖掘作业，同时对挖掘机的舒适性、可靠性、是否环保以及能否节约资源等方面也提出了更高的要求，同时由于挖掘机不断向高速度、高精度、重载、轻量化等方向发展以及人们要求降低挖掘机的能源消耗程度，使得我们有必要对液压挖掘机的结构动态特性进行系统的分析，从而提高挖掘机的设计水平。本文主要从分析液压系统的动态特性及建模方法，提出液压挖掘机的优化方法，以期改善液压挖掘机的设计水平。

试验模态仍是检验动态特性理论模型的手段.为对动态特性模型进行校正和开展动力特性修改研究,对WY35液压挖掘机工作装置在两种工况下进行了试验模态研究.文中详细论述了模态试验的方案、测点的布置、激振点的选择、布置和实验过程.对结构的固有特性进行了参数识别,得到了该结构前五阶的固有特性参数.研究结果为进行动态分析模型校正和动力特性修改研究奠定了基础.

针对液压挖掘机工作装置的轨迹控制这一热点课题，该文建立了工作装置的运动学方程和系统各元件的数学模型，将比例积分微分控制应用于工作装置的轨迹控制。利用Matlab7．0的Simuljnk工具箱建立了挖掘机的动臂与斗杆的数学模型并进行仿真，给出了轨迹的拟合效果和跟踪误差，结果证明满足实际工作的要求。

为了降低液压挖掘机进行精整作业时的手动操作难度,对某型液压挖掘机的工作装置进行了二自由度的动力学分析,建立了其动力学方程;通过测试试验,给出了控制阀死区补偿方法,PID参数设置方法和数值;并在上述参数下进行了仿真实验.结果表明,当铲斗末端跟踪的设定水平直线长度为2500 mm,铲斗水平跟踪速度为107 mm/s时,其精度可以控制在120mm之内,达到一般熟练工人的程度,证明了该控制方案是可行的.

该文以一执行器的实际运动轨迹作为另一执行器的理想跟踪目标，针对实际液压系统非线性时变特点，对两执行器的同步误差采用变结构控制策略。研究和仿真表明：采用变结构控制的液压同步运动系统，不仅具有较强的鲁棒性，而且有良好的动态品质和同步精度。