对主动升沉补偿系统的输出速度进行准确的控制,有利于提高拉伸对负载牵引的稳定性和精确性。设计了自适应滤波控制器,用以对主动升沉补偿系统进行控制。从分析升沉补偿系统的结构出发,明确了其结构组成及各结构之间的关系,利用液压马达和负载的转动惯量总和,计算出电液比例阀的阀口压降,采用该压降值获取了液压马达的角速度及流量。以牛顿第二定律为依据,建立了负载运动位移和拉绳位移的关系式,将外加扰动力纳入负载张力的计算过程,构造了负载张力的计算模型。采用设定速度与实际速度的误差值,建立了虚拟控制器,并利用其定义了误差面和鲁棒虚拟控制器,通过鲁棒虚拟控制器,在一阶滤波器的基础上设计了自适应滤波控制器,进而获取到控制信号。利用自适应滤波控制器及滑模控制器对设定的突变速度和振荡速度进行跟踪实验,从其跟......

本文针对复合材料“帽型”、“J”型、“T”型的加强筋采用杜邦Kevlar29的缝合材料,面线为1200D、底线为600D,缝合密度(针距×行距)为6 mm×10 mm的技术参数进行缝合,使用RFI液体成型工艺固化该零件,最后对零件进行100%超声检测和力学性能试验。检测结果表明,缝合液体成型零件内外部质量满足工艺文件要求,且断裂韧性、冲击损伤容限和搭接连接件的强度得到了明显的提升,可应用于生产。

当前教练车基本不具有副转向系统,教练无法在遇到突发状况时,完全掌控汽车行驶方向,这使得教练车的安全性没有足够的保障。本文提供了一种副转向系统设计方法,使得教练员在副驾驶的位置也能完成对汽车行驶方向的控制,并且当副转向系统工作时,通过控制器使得主转向操纵机构变为失效状态,避免了主副转向系统因为控制的方向不同而产生的矛盾,使得教练车发生事故的概率降低从而更加安全。

利用Workbench对液压夹持器进行分析,得到在不同工况下的工作振动频率与其固有频率之间的关系;对顶锚排钻框架进行静力学分析,可知顶锚排钻框架设计满足强度要求且变形较小。研究结果表明,液压夹持器与顶锚排钻框架具有强度高、运行稳定性好等特点,为锚杆支护工程施工装备的研究提供了理论参考。

设计一种基于西门子S7-300PLC与Labview的液压舵机试验台。阐述了该试验台的软硬件设计,应用该试验台可对500kN.m以下的液压舵机进行测试。使用西门子PLC进行数据采集,应用标准DP总线及以太网通讯,可实时显示重要数据及参数并具有记录功能,试验即生成报表,重要试验自动生成曲线,方便用户分析。可完成对液压舵机的型式试验及出厂试验的检测。

为方便烟草生产企业生产中产生的纸质废品的运输,开发了一种基于PLC控制的废品压块机。本文从压块机整体机构设计、控制要求、液压系统设计、PLC控制系统设计四方面进行研究,设计的废品压块机体积小,压缩能力强,具有一定通用性,使用后大大提高了工作效率。

为了改善传统控制方式的缺陷,提高加工效率和自动化程度,以三工位旋转钻床工作台为研究对象,在分析了其工艺过程与控制要求的基础上,介绍了采用PLC对工作台进行控制的方法及应用情况。建立了系统液压控制部分的原理图,对PLC系统的硬件和软件进行了设计,给出了系统的端口接线图、控制程序的部分梯形图与状态转移图。利用三菱仿真软件和实际元器件对程序和系统均进行了调试和运行,结果表明,将PLC应用于三工位钻床工作台控制,提高了设备的自动化水平、生产效率与运行的可靠性,具有一定的经济效益。

为了实现液压系统模拟测试装置的智能化、安全性和控制系统的可靠性,应用LabVIEW软件、NI PCI-6221数据采集卡,通过硬件布置,详细介绍LabVIEW程序实现电磁阀的控制过程。实际使用表明:基于LabVIEW的控制液压设备的智能平台,实质是板卡对继电器、放大板的控制;使用NI卡比其他数据采集卡设计程序简单快捷,可以达到控制液压系统测试装置的要求并能对控制同类元件相关需求提供参考。

提出一种能够自动适应负载和流量变化的平衡阀,介绍了其工作原理和结构特点。可实现平衡阀的压力控制随流量和负载的较大范围变化而维持在一个较小的值。利用Fluent验证流量的稳定性,所得结果可为平衡阀结构和优化提供参考依据。

履带护罩是履带式挖掘机行走系统的重要组成部分,对防止挖掘机行走跑偏起防护作用。挖掘机履带护罩与行走架在装配时,扭矩扳手与履带护罩加强筋存在干涉现象,导致装配效率较低,出现螺栓扭矩不达标的情况。本文针对扭矩扳手和履带护罩装配时的干涉问题,设计了单因子和双因子对比试验,并对多种优化方案进行受力分析,结果表明:履带护罩关键装配工艺采用“开U型槽+缩短悬臂”的优化方案,避免了现有结构存在的干涉问题,同时满足应力要求。