液力变矩器内部流动为极其复杂的三维湍流流动，目前其CFD计算已由稳态发展到瞬态。在液力变矩器瞬态流场特性分析基础上，通过UDF控制泵轮和涡轮转速变化，可得到其变泵轮转速液力变矩器动态特性曲线。基于变矩器流场瞬态计算得到动态特性曲线与试验对比后发现误差较小，说明采用的动态特性数值计算方法是正确有效的。

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用.采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式.介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施.最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展.

针对液力机械传动车辆起动困难问题提出了从传动系统角度分析影响因素的思路采用传动试验台模拟发动机起动过程将部件级稳态试验与系统级动态试验相结合测得不同工况和温度条件下传动系统各部件的起动扭矩值找到了车辆起动过程中传动系统的主要影响因素为提高车辆起动性能提供了有效依据。试验结果表明传动油温的变化和各类油泵的功率消耗是决定传动系统起动扭矩大小的关键因素应通过增加传动油加温装置和卸荷阀等措施减小传动系统的起动扭矩。

为提升液力变矩器性能，需要进一步研究液力变矩器内部流动，获取流动特征规律。针对某型液力变矩器进行不同速比下内部流场的CFD数值模拟，并分析其流动现象，得出该变矩器内流场中流动状态的速度、漩涡的分布规律。结果表明，流体的相对速度随速比升高有下降趋势，漩涡结构随速比增大而增大。相同速比下，不同叶轮中、不同弦面的流体出现不同类型二次流。通过CFD研究发现二次流主要出现在泵轮和导轮中，其中叶轮进出口处漩涡湍动能较高，能量损失较大。流场分布规律研究可以指导液力变矩器设计，使流场分布合理并且减少二次流等现象，对提高液力变矩器的效率有重要意义。

海水柱塞马达是水液压系统中的重要执行元件，其工作性能直接影响着整个液压系统。柱塞马达的结构较为复杂，为了更为准确地分析其输出特性，利用ADAMS软件建立了柱塞马达的机械模型，应用AMESim软件构建了其液压模型，并实现了液压-机械模型的耦合，构建了海水柱塞马达的虚拟样机，并对海水液压马达输出特性进行仿真分析，研究了在摩擦副间隙、出口背压等参数发生变化过程中，马达输出转速、转矩的变化及脉动。仿真结果表明，较小的间隙和较低的背压，有利于降低柱塞马达的输出脉动。

为比较不同叶型双循环圆液力缓速器制动性能，开展了弯叶片与不同倾角直叶片液力缓速器的制动性能研究。对各叶型缓速器内流场进行三维数值模拟，获取了不同转速全充液工况下的制动力矩曲线，得到循环流道速度场、压力场、湍流动能分布状态以及空转工况下的空损功率曲线，并进行对比分析。分析结果表明，数值计算方法具有较高精度，弯叶片双循环圆液力缓速器有良好的制动性能，有利于保证缓速器叶片的强度与刚度，且空损较小。

高功率密度液力变矩器体积小、传递功率大，是重型车辆，特别是军用车辆液力机械传动的核心部件。基于现代计算机技术、CFD技术、CAE技术和CAD技术，建立了车用液力变矩器与发动机动态匹配方法及评价体系、集成一维柬理论与三维流场分析的特性预测和叶栅系统优化方法及模型、叶轮流固耦合强度分析方法及LDA叶轮内部流场测试方法，研制了系列高功率密度液力变矩器，能容高达7．8×10-6·min2·r-2·m-1，最高效率88．6％，循环圆有效直径420mm时可传递功率1103kW，宽径比最小0．21。

为抑制钣金冲压起皱和破裂现象，通常在冲焊型液力变矩器泵轮和涡轮叶片中部开设拉延筋。针对具有多种布筋形式的拉延筋叶片的不同流道结构分别进行流场数值模拟，获取流动参数在不同叶栅流道内的分布趋势，分析拉延筋布筋形式对液力变矩器原始特性和叶片结构表面压力栽荷的影响规律。由分析比较计算结果可知，叶片开设拉延筋的凸模方向的变化对冲焊型液力变矩器的工作变矩比和效率影响较小，且在泵轮与涡轮叶片均开设拉延筋的情况下，当拉延筋凸模方向与对应叶轮叶片凸面法向一致时会导致泵轮转矩系数上升。当拉延筋凸模方向与泵轮叶片凸面法向一致时会导致泵轮叶片载荷上升，涡轮叶片载荷高幅值区域向叶片入口处移动，影响叶片表面油液载荷分布。

碳纤维增强聚醚醚酮PEEK450-FC30与工程陶瓷SiC软硬组合作为海水柱塞泵关键摩擦副备选材料利用MCF-10摩擦磨损试验机对其在海水润滑下的摩擦磨损特性进行试验研究探讨接触压力、滑动转速对材料磨损率和摩擦系数的影响规律。试验结果表明：在一定范围内的滑动速度、接触压力下该摩擦副呈现出较小的磨损率和摩擦系数。当滑动速度在0.5~1.5 m/s之间接触压力为1.33 MPa时磨损率最小。通过扫描电子显微镜观察摩擦副磨损表层发现在海水润滑下SiC磨损并不明显而PEEK450-FC30的磨损主要是以塑性涂抹为特征的粘着和SiC表面粗糙峰引起的机械犁耕。研究结果对水液压元件的选材具有十分重要的指导作用。

在海洋环境中，海水液压阀面临着腐蚀磨损及污染失效等问题，三位三通阀经过三轮设计和使用，最后采用膜片式、锥阀和插装式安装等结构，很好地解决上述问题，且可维护性和可靠性也得到提高。主要阐述了提高海水液压阀抗污染能力的设计经验。