介绍了W4-60型挖掘机液压系统故障诊断专家系统的构建方法用系统故障因果图、逻辑表达式、正逆判断法可获得较准确的故障分析结果。

应用键合图理论建立了汽车发动机液压悬置的键合图模型并导出数学模型利用Matlab/Simulink仿真工具建立了悬置动特性的仿真计算模型。将仿真结果与实验结果进行对比分析并应用所建模型分析了橡胶主簧刚度、橡胶主簧等效活塞面积、惯性通道长度和惯性通道横截面积等参数对悬置性能的影响。结果表明在低频激励条件下的模型仿真结果与实验结果的变化趋势一致数值基本吻合。液压悬置键合图模型能够较好地分析液压悬置的低频隔振特性。

提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性建立了液压机械无级变速器的变速系统模型并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明：液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时不存在稳态跟踪误差而在跟踪斜坡速比时存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节使其工作在最佳工作点.

为了对汽车ABS／ESP液压集成控制单元进行快速开发，使用AMESim建立了包括汽车ABS／ESP液压集成控制单元的车辆制动系统模型。对常规制动以及ABS制动下的工作情况进行了模拟仿真，并且在ESP控制模式下，通过对液压元件的特征参数设定不同数值，研究了部分关键参数对系统性能以及系统响应的影响，为汽车ABS／ESP液压集成控制单元的快速开发建立了一个高效便捷的研究平台。

对工程机械液压系统动力匹配及控制技术的研究现状进行综述，并指出今后要着重解决的关键问题。

文章介绍了一种基于EHA（Electro-Hydrostatic Actuator）的新型主动悬架的结构、组成与原理。设计了该电动静液压主动悬架的物理样机，包括液压缸的设计、液压泵的选型、悬架弹簧的设计、直流电机的选型、控制电路设计等。为了对该主动悬架进行试验研究，设计开发了振动台及试验台架，为主动悬架样机的试验奠定了基础。

本文结合笔者多年工程机械专业实践，介绍分析了工程机械液压系统内泄漏现象的机理，并对液压系统漏油原因及排除方法及主要预防措施进行了详细阐述，并进行了总结。

介绍了吸扫式扫路车三级分离驱动液压系统的设计思路和设计要点，对设计中发现的问题提出了解决方法，并给出了液压系统的工作原理图。实际应用表明，该系统具有结构简单，工作稳定可靠，维修方便的特点。

根据装载机液压系统的故障特点，应用专家系统与数据结构的有关知识和面向对象的设计方法，在建立诊断知识故障树的基础上，论述了装载机液压系统故障诊断专家系统知识库的设计与实现过程。该知识库采用了分层次的多库结构、基于故障树的产生式规则知识表示方法和面向对象的编程方法，提高了装载机液压系统故障诊断效率，为故障诊断专家系统的知识库设计提供了一种科学有效的方法。

根据自行走掘进机的自身特点，通过研究液压伺服驱动并联机构的控制方法及特点，将液压伺服驱动的并联机构应用于自行走掘进机。通过分析比较，滑模变结构控制方法能够较好地实现自行走掘进的控制要求。