电控泵液压控制行驶车辆已成为现代牵引车乃至机械控制工程的一个重要发展趋势。电控方案具有很好的柔性，可根据整车行走工况的要求建立各种类型的调节曲线，由此电控泵控制的牵引车工作性能将会更稳定，平滑可靠，而且能量利用率高，另外还可实现对发动机转速的实时监控。

多功能组合式多轴半挂车具备普通半挂车和组合式全挂车的优点，并可满足不同长度、宽度和质量货物的运输要求，是运输重型超大货物的理想车型。该丈介绍了150t多功能组合式多轴半挂车的结构组成、通用液压系统工作原理和详细的使用操作过程。

指出了工程机械液压系统常见故障的原因是液压系统的污染、液压系统的温度过高和液压系统的泄漏。较为详细地分析了这3个基本的“致病”原因的各种因素，并指出了相对应的预防措施。

由于液压挖掘机用量大、油耗高、排放差，其节能和排放问题已受到业界的广泛关注。为了降低液压挖掘机的燃油消耗，提高尾气排放质量，在现有的常规液压挖掘机系统的基础上引入了混合动力技术和多泵多回路驱动等节能措施，设计了多种节能方案；针对各种方案利用MATLAB系统建立了相应的整机仿真模型，在一个标准挖掘周期内对燃油发动机的油耗和装机功率等关键参数进行了仿真计算。研究结果表明，采用混合动力驱动可以保证燃油发动机工作在高效区内，使燃油燃烧充分，提高了其燃油利用率，降低了排放；但单纯地采用混合动力驱动，由于能量转化环节多、损耗大，致使节能效果不明显；多泵多回路系统可以有效地降低液压系统的压力补偿损失，提高液压系统的工作效率；两种节能方案相互结合，可以获得较好的节能效果和排放质量。......

笔者介绍了由控制器构成的履带式装载机全液压行走电控系统，主要阐述了电液控制系统的硬件组成和实现行走功能的软件模块，以力士乐RC6控制器为核心控制器件，并进行了液压行走系统的硬件系统设计。

臂式挂装车的挂装工作装置要实现升降、纵移、横移、回转、俯仰、滚转六个自由度的动作工作装置液压系统的性能直接影响这些动作的实现;通过对该液压系统的测试获取空载和满载工况下各种动作的压力曲线以此为依据对于挂装工作装置液压系统进行分析并给出结果。

通过蓄能器存储能量的计算公式，分析了蓄能器的容积、充气压力和最高工作压力对能量存储能力的影响，提出了充分发挥蓄能器能量存储能力的充气压力的确定方法和蓄能器容积的确定方法。根据能量守恒原理，得到了车轮制动力矩的计算公式，分析了液压系统的压力、液压泵／马达的排量和传动系的传动比对车轮制动力矩的影响，提出了液压泵／马达的排量和减速箱传动比的确定方法。

作动器是汽车主动悬架系统研究的关键。在分析传统被动悬架和电液伺服主动悬架及功率电传作动系统PBW（Power-By-Wire）的基础上，提出了基于功率电传的电动静液压作动器EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）新型汽车主动悬架结构型式。建立了1／4汽车动力学模型，设计了用于EHA主动悬架控制的模糊控制器。为了研究可控悬架的响应特性以及验证模型的有效性，利用建立起的基于EHA的主动悬架动力学模型，在一定路面输入下进行了仿真分析。结果表明，与传统被动悬架相比，基于EHA的模糊控制主动悬架大大改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。

铰接转向与偏转车轮转向相比，具有结构简单，转向半径小，机动性好，可使前后轮轨迹相同，从而转向行驶时阻力较小，转向功率消耗也较小的优点，在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸，将使整机布置更容易，并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置，然后确定液压缸的参数，这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大，造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂，再确定其他转向参数的方法，可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸，并给出了计算公式。

对汽车起重机液压系统故障、故障原因进行了分析，提出了故障排除方法和故障检查的一般经验，为减少液压系统故障．对使用和维修时应注意的问题进行了总结。