介绍了工程机械液压系统的现场故障检测与维修的基本方法，以及针对不同设备故障采取的措施和提高工程机械现场故障检测与维修水平的手段。

通过分析越野车用液压缓冲器的特性，推导出液压缓冲器的综合特性公式，在代入相应设计参数后，得到了反映缓冲器特性的活塞运动速度和压差关系曲线，然后对液压缓冲器特性的各种影响参数逐一进行了分析讨论。

通过对汽车无级变速器液压系统的结构分析，采用了传递函数法与灰箱建模法相结合的办法，建立其数学模型，并进行了稳定性分析和其它动态特性分析，证明了建模理论的可行性，为同类液压系统分析提供了一定的理论依据。

在建立的1/4车液压悬架数学模型基础上，运用AMESim软件进行了1/4车液压悬架建模与仿真分析。通过仿真就液压缸和伺服阀不同规格参数对液压悬架在阶跃激励下车身位移的影响进行了比较。所建模型与所得结论为整车液压悬架的仿真研究提供了参考。

通过结合实际使用情况，介绍了载重汽车驾驶室液压翻转升降系统的使用功能、工作原理；对驾驶室液压翻转升降系统应用中各种手、电动油泵总成与各类差动、非差动、随动、非随动举升油缸的配置形式中的关键技术进行详细描述．着重突出载重汽车上应用最多的驾驶室液压翻转升降系统配置种类及其技术创新点。

制动系统是装载机的重要组成部分，对它的要求是：工作可靠、操纵灵敏、操纵力小、控制平稳。目前，装载机制动系统还主要采用气顶油钳盘式制动系统，即以压缩气体作为助推动力，通过气液增压缸（俗称加力缸）将制动液增压推动制动钳实施制动。国内装载机的制动系统受元件和成本的影响，还广泛采用气顶油钳盘式制动。其特点是结构简单、成本低，问题是操纵力大，

应用故障树分析法对塔机的液压顶升系统的典型故障做了定性和定量分析，找出了系统的薄弱环节。

建立了铰接式车辆液压转向机构数学模型，得出了当量扭转刚度计算式；讨论了相关参数对扭转刚度的影响。研究结果表明，液压软管从增大系统工作容积、降低油液有效体积弹性模量两个方面大幅度减小了液压转向系统的扭转刚度；在油缸的进出油口处均加设液控单向阀，能有效地提高扭转刚度．

主要介绍了DANA动力换挡变速箱的液压系统，并且总结了变速箱液压系统出现的问题以及解决办法。最后针对性地提出了一些液压系统的维修方法。

阐述了液压机械无级变速器速比跟踪系统的试验方案及各组成模块；提出了用液压次级试验台的二次元件模拟发动机特性的方法；在此基础上，对发动机目标转速与变速器负载转矩变化情况下的速比跟踪系统进行了试验。结果表明：液压机械无级变速器通过对目标速比的跟踪控制可以实现对发动机工作转速的调节，使其工作于目标转速上。