高压管在液压助力转向系统转向油管开发过程中占据了重要的位置。介绍了如何根据系统工作压力、工作温度及成本等要求选择适当的高压管软管结构及扣压类型，并作了相应的应力分析。

汽车自动变速器是集机械、电子、控制、计算机、液压等多种高技术与一体的现代汽车重要总成，故障诊断与维修非常复杂，对维修人员要求高。对于自动变速器的电控系统故障通过仪器调取故障码基本可以解决，但对于自动变速器机械和液压系统的故障诊断则是一个难题。以TOYOTA A43DL自动变速器为例，详细介绍了汽车自动变速器机械和液压系统试验的操作步骤，同时阐述了根据试验数据进行故障诊断与排除的方法。

根据某大客车空气悬架的阻尼控制要求，确定了减振器在“软”、“硬”阻尼状态下的阻尼力设计目标．设计了以电磁阀和摆动气缸作为驱动机构的电控气动式可调阻尼减振器，介绍了该减振器的结构组成、工作原理，通过仿真计算分析了该减振器的阻尼特性．研制了可调阻尼减振器样件并进行了台架性能测试，减振器阻尼力试验结值与仿真值、设计目标值基本一致。进行了大客车道路平顺性对比试验，结果表明，采用可调式液压减振器使大客车的舒适性界限值TCD由原车的2．8h提高到4．2h，说明可调减振器设计方案可行，满足了大客车空气悬架的阻尼控制要求。

研究了应用于平地机的液压-机械复合变速装置元件参数的计算方法，给出了计算实例，通过模拟计算验证了计算方法的合理性。

QP30升降平台车是一种全液压控制的特殊用途车，用交流电动机作动力输出，带动叉车专用齿轮泵提供液压能，利用叉车专用换向阀控制四组叉车门架系统实现升降作业，行走部分采用大扭矩液压马达驱动，并利用叉车倾斜油缸实现四轮同步转向。目前该车主要供车辆经销商和会展中心使用。

采用模糊PID控制策略，在对1／4车辆模型性能仿真的基础上，设计了以DSPIC30F6010为主控制器件的电动静液压EHA（Electro—Hydrostatic Actuator）主动悬架模糊PID控制系统，研制了EHA车辆主动悬架样机及试验台架。建立了EHA作动力与PWM占空比之间的非线性关系曲线。台架试验结果表明，所设计的模糊PID控制器能较好实现系统控制，控制方法有效，可以显著减小车辆振动及干扰，提高了车辆的平顺和稳定性。

多轴线液重型压组合式运输车可完成超重、超高、超长、超宽或有特定运输要求的物资运输，对大型货物的运输具有高效、低耗、灵活的优点。针对运输车在使用过程中出现的各种问题，详细阐述了重型多轴液压组合式运输车的使用注意事项，主要包括运输车使用前的检查及其使用后的保养。

介绍了研究再生制动技术的必要性，绘出了液压机械复合传动系统图，分析了再生制动技术的节能原理，研究了再生制动系统的工作过程。分析表明再生制动是一种有效的节能方式。

以车辆液压能量再生系统为研究对象以二次元件（液压马达工况）跟随车辆传动主轴转速为控制目标建立了电液控制系统状态数学模型。针对引入线性二次型最优控制（LQR）理论前后的电液控制系统进行了数字仿真与分析。仿真结果表明：能量再生控制系统引入LQR理论后响应过程的过渡阶段振荡与超调量获得较大幅度抑制与衰减具有更优的响应特性;此外控制系统响应性能的优劣与加权矩阵Q、R参数取值有密切关系。

介绍了重型载货汽车动力转向中液压应急转向供油系统的组成、工作原理及主要元件的结构及功能。由于该液压应急转向供油系统具有电检测报警功能、对低速主转向供油的补充功能，在车辆动力转向失效或发动机停转等紧急状态下，仍能提供动力转向操作，从而进一步提高了车辆行驶的安全性。