汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足，设计出一种新型汽车液压制动系统HBS，并采用AMESim软件建立仿真实验模型，验证了HBS的正确性和有效性，分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响，为HBS系统的设计、改进及预测提供依据。

对多轴线液压板挂车转向系统的工作原理进行了介绍，分析了其转向机构中各构件的位置关系和运动学关系，并在此基础上建立了以加权角差和为目标函数的优化模型，利用复合型优化算法对该模型进行了优化求解，并编制了易于使用的通用转向机构优化程序；程序优化结果有效地克服了转向纵拉杆拉断事故的出现，同时很好地改善了整车的转向性能，其应用于某专用车辆制造厂生产的多轴线挂车转向机构，实际应用表明该方法是正确的、实用的。

分析设计液压系统油路及各液压阀工作状态，是开发双离合器式自动变速器控制系统的关键所在。在分析双离合器式自动变速器液压系统控制原理基础上，利用液压仿真软件AMESim对其液压控制系统中主要压力控制滑阀进行了建模仿真，阐述了系统中控制参数对液压系统的影响，为双离合器式自动变速器控制系统的设计和控制软件的开发奠定了基础。

介绍小松WA-3SL系列装载机液压转向系统的结构和工作原理针对工作、制动时没有转向及转向时快时慢三种典型故障现象进行分析并提出注意事项。

电控液压动力转向系统（EHPS）在保证可靠助力的同时，可以通过调节进入转阀的液压油的流量改变助力比，从而能获得良好路感。在介绍EHPS系统的工作原理之后，分析了各组成部分对转向性能的影响，阐述了系统匹配设计及其控制模型的建立，最后提出了相应的控制策略。

针对如何有效利用再生制动节约能量合理分配各轮再生制动力以及协调再生与摩擦制动的关系等影响混合动力车辆节能效果及制动安全的关键问题以轮边驱动液压混合动力车辆为原型根据垂直载荷变化、制动安全性、能量再生效率和储能元件充能状态等因素提出了基于后向建模方法的轮边驱动液压混合动力车辆制动控制策略。通过在Matlab/Simulink环境下建立模型仿真进行验证得到了典型工况下车速与液压蓄能器压力变化、再生制动能量回收的关系。结果表明该控制策略能够在保证制动安全的前提下有效提高能量再生效率。

文中利用MSC．Nastran与Hyperworks有限元软件对履带装载机车架进行了动态特性有限元分析，以此对样机进行了修改，证明可以利用计算机来代替大量同类试验工作，保证了设计的快速性与准确性。

现代新型汽车动力转向系统采取带动液压助力式，介绍其就丰检测与维修；阐述了转向系部件检测、装配检验及调整、动力转向油泵的检测与调整、液压系统压力的检测、动力转向系统常见故障的诊断检测与排除等。

根据液压动力平板车电液比例转向控制系统的结构特点分别采用AMESim和Matlab建立了电液比例转向系统的物理模型和控制模型采用了带死区的PID控制策略进行了联合仿真。仿真结果表明:系统稳态精度高无超调调整时间短效果令人满意。通过与现场试验所得数据相比较仿真曲线与实测曲线基本吻合验证了仿真模型的正确性和控制策略的可行性。

首先针对电动液压助力转向（EHPS）系统助力特性非线性特点，将BP神经网络引入EHPS系统中。因BP神经网络存在易陷入局部最小缺点，提出了利用遗传算法来优化BP神经网络的连接权值的改进型BP神经网络（简称ENN）控制算法，对助力特性曲线进行全车速拟合。通过对拟合结果的分析得出ENN算法具有收敛速度快、泛化能力强的特点，准确实现了非线性助力特性的全车速拟合，克服了EHPS系统的助力盲区。最后，通过台架试验验证该ENN控制算法的可行性。