一、工程机械液压系统故障的特点 液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。

液压传动在工程机械上的应用越来越广泛，并已起着主导作用，为保证液压系统出现故障后能尽快恢复正常运转，准确地对液压故障进行诊断，查找故障的部位和原因，迅速排除故障成为工程机械设备使用的关键。

液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成，其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为系统压力不足。

目前．在施工中使用的挖掘机多数为斗容小于1t的单斗液压挖掘机。液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等4个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统．所有的工作机构被分成2组．各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀）．在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。作业操纵系统中工作油缸的推、拉和液压马达的正、反转．

目前，在农业工程施工中使用的挖掘机多为斗容小于1t的单斗液压挖掘机，其在挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等四个动作。它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，所有的工作机构分成两组，各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。

工程自卸车液压举升系统按照液压缸在车厢上布置位置的不同可分为前置式（图1（a））．腹置式（图1（b））和侧置式（图1（c）），也相应称为前顶式、中顶式和侧顶式。 侧置式液压举升系统是从2002年起由制造商根据用户的使用要求开发生产并推向市场的。该系统由液压齿轮泵．液压缸．液压控制阀（限位阀）．液压油箱等液压基本元件组成。其中，液压缸采用的是单作用．多节伸缩式油缸，并布置在车厢的两侧（宽度方向）。本文就近几年广泛兴起的侧置式液压举升系统进行简要分析。

建立了电控液压助力转向系统和主动悬架的动力学模型，PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出转向助力．根据车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，从而实现悬架和转向的集成控制。引入预测控制理论，并建立了预测控制器，相对于传统的悬架和转向系统，车辆的操纵轻便性、稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能都得到了改善。

阐述了压路机无级调幅液压伺服系统的基本原理，建立系统各组成环节的数学模型；同时通过MATLAB构造了伺服系统的仿真模型，得到Bode图及单位阶跃响应曲线，并分析了系统的各项性能。

现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线电控系统的基础上，设计基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出分类数据采集方式与混合组态传输，以及参数化设计与远程设置方法；分析数据流的冗余特性，提出字符串相对编码的压缩算法。采用高性能数字信号处理器（DSP）实现上述技术，并在液压履带起重机远程维护系统中成功应用。应用表明，具有良好的兼容性与可扩展性。

利用虚拟仪器技术开发出了基于虚拟仪器的汽车液压制动系控制机构性能参数的测试系统。该系统用LabVIEW的信号处理VI对制动踏板力信号、制动液压信号进行分析和运算，采用高速的磁盘流技术对数据进行存储和回放，实现制动特性即时检测及数据采集、数据分析和结果实时显示。