针对液罐车辆不同工况下车-液耦合动态响应特性及对整车影响的研究少、液体晃动简化建模理论不足的问题,根据描述液体模型的差异,本文结合液体模型和车辆操纵模型建立了4种液罐车辆动力学模型1等质量刚体模型;2准静态液体模型;3横向等效单摆模型;4数值液体模型。通过对比不同工况类型和不同工况激烈程度下4种模型的响应差异,分析了不同情况下液体晃动各种响应成分被激发的程度及其对车辆操纵响应的影响,从而确定了不同工况时车-液耦合程度,并给出了建立合理简化模型的建议,为建立液体简化模型和进行液罐车稳定性主动控制奠定基础。

压力调节阀在车辆4挡动力换挡变速器液压控制系统中起着非常重要的作用。分析压力调节阀的结构和工作原理,利用AMESim仿真软件建立其仿真模型,并分析主要参数对其工作特性的影响,从而有助于实际应用中4挡动力换挡变速器压力调节阀控制参数的选取和性能的优化。

对一种阻尼主动分级可调的液压减振器进行了研究。该减振器包括1组由高速电磁开关阀控制的固定阻尼组成的可调阻尼控制阀、2个二位二通高速电磁开关阀、减振缸、1个电磁阀控制的固定阻尼及储油箱组成。2个电磁阀控制减振器内活塞左右(上下)腔体之间的减振液体流动方向和减振力作用方向,使减振器在左右2个方向上均具有减振能力。可调阻尼控制阀内各阻尼孔的尺寸不同,经组合可以得到一系列不同面积的阻尼孔。根据减振的需要,控制可调阻尼控制阀内各开关阀的开启状态组合,可以得到不同大小的阻尼系数,改变减振器的阻尼特性。在控制器件失效的情况下,本减振器仍然可以提供固定阻尼实现阻尼减振。

本文根据某型车辆制动操纵装置的工作原理和性能要求,对操纵装置进行了改进设计。以该型车辆的制动器操纵装置为对象,通过动力学分析、机械结构设计、Solid Works三维建模以及结构静强度的校核和人机适应性的研究,并对此装置的省力效果、机械结构设计合理性进行了分析。

建立了采用二次调节静液传动技术的车辆串联混合传动系统的数学模型 ,分析了以恒扭矩制动和恒功率制动回收车辆惯性能的特点 ,以满载的天津三峰牌TJ6481A型车辆作为对象进行了恒扭矩、恒功率制动的仿真研究 ,并在模拟实验台上进行了模拟实验。从车辆的制动可靠性和乘坐舒适性两方面对这两种制动方法的可应用性进行了分析。

本文首先分析了国内外车辆液压驱动系统发展状况,重点展开对车辆的液压驱动系统进行了详细分析与仿真。首先对液压驱动系统的受力情况进行建模和分析,得出了受力关系式。然后以此为基础,建立了仿真模型,并对仿真模型进行了分析验证。结果表明分析结果与实际性能一致。

为了实现车辆悬架的减振控制及振动能量回收,提出并设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动馈能悬架结构。建立了2自由度半主动悬架力学模型以及EHA作动器的数学模型;设计了EHA作动器,进行了电机特性试验和EHA作动器的馈能试验;设计了EHA半主动悬架最优控制和能量管理控制策略,利用AMESim与Matlab/Simulink软件对EHA半主动悬架动态性能和能量回馈进行了仿真;设计了EHA半主动悬架试验测试系统,开展了EHA半主动悬架控制台架试验。仿真与试验结果表明,提出的EHA作动器馈能效果较好,馈能效率平均为50%左右;与被动悬架相比,在正弦激励和随机路面谱输入下EHA半主动悬架的簧载质量加速度下降20%左右,减振效果明显。

为了改善车辆行驶的平顺性和操纵稳定性,设计了一种基于电动静液压作动器(EHA)的车辆半主动悬架结构。进行了EHA作动器的性能试验分析,建立了EHA半主动悬架的键合图模型,计算了EHA半主动悬架系统的临界时滞,分析了时滞对EHA半主动悬架幅频特性和减振性能的影响,设计了Smith预估时滞补偿控制器,进行了EHA模糊控制半主动悬架的时滞补偿仿真分析。结果表明,EHA半主动悬架具有较好的阻尼可控性;然而随着时滞的增大,悬架系统会出现"轮跳"现象;在Smith时滞预估补偿控制下,EHA半主动悬架的簧载质量加速度减小约30%,轮胎动载荷减小约20%。

在车辆的发展当中,车辆转向轻便性和转向灵敏性之间一直存在着矛盾,电控液压动力系统的出现正是为了改善这个问题。本文重点对电控液压转向系统进行了设计与计算。除了传统的动力缸、油泵、油箱设计计算和液压阀的选型外,还增加车速传感器和方向盘角度传感器,从而提高了车辆安全性和舒适性。设计时,本着低碳环保和减少成本的理念,使整个系统达到轻量化的要求。

本文应用功率键图理论，对液压铆钉机进行了计算机动态数字仿真。这种方法的应用，使其在设计阶段即可根据模拟物理模型，预测该机的动态性能。该法可推广到任何一个需重新设计的非标准设备。