提出一种同构式主从液压机械手 应用直线型光栅作为主手位置的检测装置、应用步进式电动推杆驱动从手设计了新型液压传动装置并用此液压装置传递动力 主手的直线型光栅发出的脉冲经硬件电路处理后 直接作为步进式电动推杆的驱动与控制脉冲 步进式电动推杆经液压传动装置把运动传递给机械手的从手 从手可完全、实时重复主手的动作.

介绍一种卧式单柱液压机导轨结构，其特征为：滑块下部与滑枕固定连接，滑枕支撑在导轨座上并可沿导轨座水平移动，导轨座固定在机身体上且沿滑块运动方向水平延伸。滑枕下部对称设有向滑块宽度方向的外侧伸出的翻边，翻边的上下两面及外侧面分别与导轨座的工作面相对，导轨座的各工作面上分别固定有钢导板，滑枕翻边的上下两面及外侧面分别固定有铜导板，各铜导板

提出一种可有效增大铲斗液压缸的推力和行程的新型正铲液压挖掘装载装置。通过对机构自由度分析，验证了该工作装置满足挖掘机铲斗作业要求的一个转动自由度和两个移动自由度。基于模块化图形组态和运动链环路理论，建立该机构的运动学分析流程图，并根据流程图对新型机构进行运动学特性分析。采用数值验证的方法给出五组数值算例，通过运动学正解和反解分析结果的

缓冲装置可有效保证液压机工作时的平稳性，但以往的缓冲装置易出现漏油现象。本文在分析以往上置缓冲装置结构的基础上．介绍了一种新型的液压机防泄漏上置缓冲装置，有效解决了缓冲装置泄漏的问题。

分析了卧式车床在加工时工件表面产生波纹的原因,从设备修理的角度出发,通过分析车床结构,提出解决方案,从而达到消除车削波纹,提高车削精度的目的。

基于OpenMV机器视觉模块、Arduino开发板,以智能循迹小车为载体、机械臂为抓取机构,通过颜色识别算法、速度及调节的PID算法,提供了两种移动方案,为完成对应的识别搬运功能,实现系统的工作流程,提供可行的、易于实践的图像识别的车型机器人的设计方案。

以双摆头五轴数控加工中心结构为例,包括两个旋转轴A/C和X、Y、Z三个直线轴。分别研究刀具在平动与转动中刀位点的变换关系,建立刀位点换算关系式;根据该机床结构搭建相应的运动学方程,从机床的动态角度出发,分析五轴联动过程中刀位点及刀轴矢量的运动变化规律,运用工程数学计算方法建立A/C轴旋转角度与X/Y/Z轴向坐标数据补偿关系式,实现C-A(X)型双摆头型五轴联动机床的运动求解,为后续的后置处理器的构造作理论基础。

在完成针对于海上浮动核电站临时起重支架的结构设计基础上,进一步对支架在倾斜条件下的设计性能进行了理论计算及数值仿真分析。将支架结构简化为支撑梁结构,根据材料力学知识,对支架的弯曲正应力、切应力等力学参数进行了计算,借助有限元仿真软件,对10 000 N载荷作用下倾斜状态下的主要结构的主要性能进行了仿真分析,给出了相关计算的具体参数。通过计算分析,验证了倾斜状态下的理论安全使用范围及条件,完善了设计结果输出,为后期研究提供一定的参考。

根据高速盘用户不同的要求,对高速盘端盖成型工艺特点进行分析研究,给出两种不同的工艺方案模具冲压成型工艺与专机旋压成型工艺。针对不同的成型工艺分别介绍模具结构及模具冲压注意的问题、专机旋压成型机结构及专机旋压过程、注意事项。两种方案工艺特点与用户要求相适应,使生产工艺成本最优,具有很好的推广价值。

阐述了100%低地板轻轨车辆齿轮箱输出端迷宫密封结构设计的影响因素,并提出了一种密封结构,通过倾斜试验、淋水试验和涉水模拟试验对密封效果进行验证。