针对目前电缆检测机器人难以穿越电缆沟内防火墙的问题,设计了一种能够利用排水沟穿越防火墙,并进行大范围、长距离电缆检测的巡检机器人。介绍了机器人的主体结构与工作过程,分析了机器人的运动稳定性。该机器人运行时车身稳定,可满足日常电缆检测的工作需求。

以矿用液压管接头芯子（JWT-13×2）为设计对象,研究了该型号管接头芯子的冷挤压成形技术,利用设计的成形模具进行工艺实践获得成功.

通过对液压调直切断机的切断过程进行研究，分析了影响液压调直切断机工作范围的相关因素，建立了数学模型，推导了切断机正常工作需要满足的时间关系，以及钢筋送进中失稳的位置及条件．提出通过选择变速驱动、适当加大吊重、调整光电开关的相对位置等措施，使改良切断机最短工作范围满足800mm～1000mm的长度要求．

液压冷拔机是冷拔加工的核心设备：传统的液压拔机造价高，体积和占地面积大，且所拔制工件长度受液压主油缸行程的制约。无极液压拔机利用较小行程、较小缸径的油缸，采用双缸步进式拉拔，可以拔制缸径较大而长度几乎不限的工件，实现低投资，低风险，高效率。

简要介绍快锻液压机组的特点及其组成；介绍了国外在快锻液压机的传动介质、主机结构、传动系统、控制技术等方面的发展及演变过程，对其相关技术特点进行了分析对比；详细介绍了快锻液压机在我国的发展概况以及技术现状，指出国产快锻液压机在技术性能上已达到国外同期水平；分析了快锻液压机发展所面临的机遇和问题。

文中介绍了万吨液压机在等温锻造时的一种恒速度控制方案通过现场实际等温锻造验证表明该设计方案在等温锻造恒速度控制中是行之有效的.

液压工作平台上的仪器设备精密对工作平台水平度的要求比较高而目前的调平工作全为手动控制既耗费时间又费人力调整的精度不能保证特别是在光线较暗的环境下调平非常困难严重影响了实用性能和工作效率。采用倾角检测仪自动高精度测平PLC可编程控制器自动控制技术自动化设计实现了一键高精度快速调平大大提高设备的实用技术性能。

预估、判定老龄VLCC海上储油发生风险的概率及其后果的严重程度,寻求提高风险的应对和降低风险的能力,具有现实意义。老龄VLCC海上储油面临的环境复杂、多变,风险因素亦多样、多变,风险因素的取值较难。单纯的定量评价方法很难对此作出准确、客观的评价。文中采用AHP+模糊综合评价方法,将风险的定性评价与定量评价真正结合、统一起来,对风险评价过程进行量化,使定性评价精细化、明朗化,对评价对象的评判更加客观准确,使风险评价更具操作性,对老龄VLCC海上储油风险评价结果更加科学合理。老龄VLCC海上储油风险的AHP+模糊综合评价,包括建立评价对象的因素集、确定评价对象的评判集、确定评价因素的权重向量、进行单因素模糊评价和评价结果分析等步骤。

水力发电厂的门式闸门启闭机（以下简称启闭机）抓梁的安全是电厂安全生产的保证。在闸门启闭时，抓梁的穿销（退销）过程在水下完成，无法直接观测，这就要求抓梁控制系统安全可靠。大型电站的启闭机抓梁都是采用液压穿／退销来实现闸门启闭的，抓梁上的液压电动机电源、控制电源、穿销过程的检测信号都是通过一根主电缆与启闭机相连接的

文章在简单介绍了矿用支架控制器的控制原理及电特性的基础上，研究设计了电液控制器测试平台。运用该平台可以测试支架控制器的性能，从而缩短控制器的开发周期。