通过对3D打印技术中目前主流的路径规划方式的研究的基础上,提出了基于层轮廓特征的路径规划方法,即对同一三维模型分层处理后针对不同层截面轮廓特征采用不同的路径规划.运用G代码仿真和3D打印实验验证方法,得到如下结论采用Hilbert曲线路径规划可提高制件的打印精度;采用三角形分形路径规划可提高制件的打印效率;采用并行栅格路径规划、普通蜂巢路径规划在充盈度、饱满度比较差的截面上可提高成型质量.经过实验数据分析,所选用的路径规划提高了打印精度与打印效率,对熔融沉积成型合理选用路径规划具有借鉴意义.

为清扫中央空调管道因长期使用积存下来的大量灰尘和污垢,设计了一套新型的中央空调管道清洁机器人,该机器人具有体积小、质量轻、使用方便、清扫彻底等特点。清扫机器人在前方两侧安装的导轮结构,可以实现空调风道复杂环境的自如导向;气动马达带动圆头型毛刷旋转和上下摆动,可以将空调风道的死角和顶板彻底清理;照明和监视系统可以清楚地观察到风道内的污垢,实现远距离操控伸缩式毛刷杆,可以满足各种尺寸空调管道的清扫工作。

中医诊疗结果多依靠医生的主观判断.因为对现代诊疗设备的应用较少,大大阻碍了中医诊疗技术的发展与传承.针对中医诊疗设备应用信息化管理上的问题,基于SEM方法构建了各质量影响指标与诊疗设备质量之间的结构方程模型.将影响中医诊疗过程且与诊疗设备质量密切相关的信息因素设定为评价设备质量的特征参数;分析了各项指标对设备质量的影响水平;根据分析结果提出了诊疗设备质量信息化的管理策略.该方法从设备质量控制的角度对设备信息化的实现提供了参考依据.

对直齿圆柱齿轮的热边界条件进行计算,利用ANSYS Workbench对齿轮模型进行温度场分析.经试验验证仿真结果具有一定的可信性后进一步分析齿轮齿根的热应力及热变形.对比齿轮在结构场与热-结构耦合场不同啮合位置时的齿根应力结果,得到两种情况下的齿根应力的分布形式及数值大小均有明显差别.经分析得到热应力会改变对齿根应力的分布形式及齿根最大应力出现的位置,热变形对齿根应力值的大小产生明显影响.因此研究温度对齿根应力的影响具有一定的理论意义和实际应用价值.

针对传统刀具磨损预测中存在的自适应性不强和预测精确度低的问题,提出了特征工程和Dropout深度前馈网络相结合的刀具磨损预测方法.首先从刀具状态监测框架下的多传感器信号中提取全面的特征,与刀具的元信息进行信息融合,然后通过假设检验和Benjamini-Yakutieli过程选择与目标磨损相关性强的特征,最后构建Dropout深度前馈网络学习选择的特征与目标磨损之间的映射关系.实验结果表明,提出的这种预测方法的训练过程稳定性高,而且能更精确地预测刀具的磨损.

以某斜齿圆柱齿轮减速器为研究对象,利用Romax Designer建立分析模型进行参数优化设计,旨在提高减速器的传动平稳性以及使用寿命.结合斜齿轮参数优化理论,以齿顶滚滑比为优化目标进行宏观参数优化、以传递误差和齿面载荷分布为优化目标进行微观参数优化,综合使用宏观参数优化和微观参数优化对减速器第一级传动副进行优化设计,改善了减速器齿轮传动中存在的问题.通过分析对比优化前后的齿轮传动性能,优化后齿轮减速器的传动性能和使用寿命都得到了有效提升.

设计了一套小型航空活塞发动机试验台数据采集系统,给出了系统的总体设计方案。详细介绍了该系统软件的架构与功能,并采用C++开发了平台架构,进行了软件的详细设计。数据采集采用标准信号的线缆转接柜,使得硬件系统更加柔性。以Rotax系列发动机作为被测试对象对该系统进行了运行测试,结果表明,该系统可实时、精确地采集发动机运行时的各项性能参数。

针对传统机械数控机床位置控制方法存在机床位置控制精准度低和控制不稳定问题,提出了基于增量动态模型的机械数控机床位置控制方法。通过研究机械数控机床位置控制结构,分析机床热伸长模态,在增量动态模型支持下,构建机械数控机床目标控制函数,并校正数控机床加工控制稳态误差。在保证选定参数满足实验验证需求条件下,确定时间常数,并对比分析不同方法下控制误差和稳定状态。由实验结果可知,增量动态模型控制方法误差为0,且稳健性较高,具有较好的控制收敛性,实用性较强。

为了解决桁架复合结构振动响应过大,光电学仪器可能发生失效的问题,利用在桁架管壁和箱体面板上敷加粘弹性约束阻尼层的方法对整体结构进行减振.采用有限元分析软件Nastran对原结构和敷加粘弹性约束阻尼层的桁架复合结构进行给定工况下的振动特性分析,得到了桁架复合结构指定位置的振动加速度响应曲线.以阻尼因子大小作为减振效果评价指标,通过对粘弹性约束阻尼层的厚度进行优化和对比分析,最终得到了最优的粘弹性约束阻尼层设计参数.试验结果表明,粘弹性约束阻尼层对于空间桁架复合结构具有良好的减振效果,试验数据和仿真结果一致,减振方案切实可行.

机油温度和压力测试是发动机冷测试环节中,检测发动机是否装配正常的一个重要参数.根据发动机冷测试原理,结合发动机机油压力系统的结构特点,分析主要单元结构,包括机油泵、管道、机油冷却器、滤清器等,对机油压力控制图进行选择设置;基于AMESim搭建机油压力测试分析模型,对发动机机油压力波动过低和过高情况进行分析,并与实际测试结果进行对比分析,并对机油压力过高或过低产生的质量问题原因进行分析,通过分析结果验证理论分析和模型分析的准确性.结果可知利用控制图判断机油压力波动是否超过允许范围,可有效判断压力测试是否合格;机油压力波动过低和油压过高均会引起发动机故障,需要根据具体问题,分析出现故障的原因,提出解决办法;实际结果表明理论分析和模型的准确性与可靠性,为发动机机油压力测试提供参考.