采用无刷直流电动机的电动舵机使用经典的PID控制方法通常无法达到预期控制效果,文中在建立了电动舵机和无刷直流电动机的数学模型基础上,通过相平面分析,设计了基于相平面的PID控制器,并利用MATLAB中PSB对舵机驱动模块和BLDCM进行建模仿真,实验仿真结果表明,该方法可以有效地加快系统响应,减小系统超调,同时提高了系统抗负载干扰的能力,改善了控制性能。

基于改进遗传算法对高速永磁无刷直流电动机进行了优化设计,在该算法中,交叉率和变异率为进化代数和适应度的函数,把遗传算法与模式搜索法（爬山法）相结合使用形成一种混合遗传算法。通过无刷直流电动机的优化实例计算以及实验结果,证明该文对遗传算法的改进是行之有效的。

一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案，对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论，给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。