为了提高深海压力筒的模拟精度,基于液体的可压缩性提出了一种可以测量微小水压变化的双液压缸式深海压力筒的设计方案。介绍了该方案的工作参数及系统组成,分析了压力筒的变形情况,分别建立了不考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型及考虑压力筒变形时活塞进给量与压力的数学模型,并利用origin软件做出了其关系曲线。结果表明:利用压力筒模拟海下环境时,不仅应考虑液体压缩对压力的影响,同时还需考虑压力筒变形对压力的反向影响。

双液压缸电液比例位置呈现静态与动态复杂变化,总扰动大,导致同步控制精度低。提出了一种针对双液压缸的电液比例位置同步控制方法。首先,构建双液压缸电液比例控制系统的数学模型;其次,根据系统数学模型推导动力学方程,在此基础上分析双液压缸电液比例控制系统的静态特性和动态特性;提出“同等+主从”控制策略,建立线性自抗扰同步控制器,估计并补偿双液压系统在运行过程中产生的总扰动,同时建立死区补偿器,以减小位置同步控制过程中的稳态

铰接转向与偏转车轮转向相比，具有结构简单，转向半径小，机动性好，可使前后轮轨迹相同，从而转向行驶时阻力较小，转向功率消耗也较小的优点，在工程机械上得到了广泛的应用。如果能在保证转向可靠性的前提下采用较小尺寸的液压缸，将使整机布置更容易，并能降低制造成本。以往的方法一般是先给定液压缸与车架铰点的位置，然后确定液压缸的参数，这种方法确定的液压缸一般安装距和行程较大，造成液压缸和布置空间的浪费。本文介绍的是一种先确定转向最小力臂，再确定其他转向参数的方法，可以在理论上给出最小轴向尺寸的液压缸，并给出了计算公式。