介绍了目前无缝钢管生产领域中的最新技术——限动芯棒连轧管技术中的液压伺服控制系统的组成及工作原理，建立了控制辊隙的液压伺服控制系统的精确数学模型，以PID控制器为例推导了控制系统的传递函数和方框图，为系统的进一步仿真分析和优化设计提供了理论基础。

介绍了限动芯棒连轧管机中辊隙控制液压伺服控制系统的组成及其工作原理，并对生产过程中液压控制系统出现的故障进行了分析。特别是系统地剖析了液压油源及液压元件等发生故障的原因，提出了改善液压伺服系统工作稳定性的方案。