本文解决了直角坐标系下形位误差评定时最小二乘圆心与最小二乘轴线的求取问题；建立了任意空间位置回转表面各项形位误差的最小二乘数学模型。仿真分析结果表明，该模型具有理论的正确性与实际的可行性。

在评价测量对象的圆度误差时,必须将偏心分量从测量信号中分离出来,采用的方法有最小二乘法、卡尔曼滤波法和三传感器法等.这些方法不能分析非整次谐波,不能区分一次谐波和偏心分量,并且含有较大的非线性误差.本文提出一种用范数理论表征圆度误差的新方法,这种方法可以有效地衰减各种干扰误差,计算结果必然收敛于圆度误差的真值,而且参数估计误差很小.