本文解决了直角坐标系下形位误差评定时最小二乘圆心与最小二乘轴线的求取问题；建立了任意空间位置回转表面各项形位误差的最小二乘数学模型。仿真分析结果表明，该模型具有理论的正确性与实际的可行性。

建立了采样数据为直角坐标值、坐标原点可以任意选取、各离散采样点之间也不要求为等角度间隔情况下，圆柱度误差评定的最小二乘数学模型。通过精度分析，证明该模型具有理论的正确性与实际的可行性。