为了提高农业机械的自主作业能力,减轻农民劳动负担。为此,设计了一种利用单片机控制的智能机器人控制系统。装载了一款超声波传感器提高了机器人的自动避障能力,使用红外遥控器技术控制机器人,可对机器人的行走方式控制的更加灵活自如,开发了微信小程序,可用手机蓝牙与机器人搭载的蓝牙进行配对,来实现利用手机对机器人的远程控制能力,并将采集到的传感器测量距离在手机界面上实时显示出来。在实验室内对机器人的控制性能进行了测试,结果表明利用超声波传感器可精准实现机器人对障碍物的躲避,使得机器人安全、高效地进行作业,测量精度高、误差较小。

文章介绍了一种用红外遥控器作控制器的单片机控制系统,具体说明了其软、硬件的实现方法.

红外传输技术是一种利用红外线作为载体，进行数据传输的技术。在日常生活中，红外传输技术的应用随处可见，最典型的莫过于通过红外遥控器对电视机、空调等家用电器进行控制。随着科技的进步、大众生活水平的不断提高，人们对家居智能化的要求也越来越高，诸如灯光控制、背景音乐、安防报警等应用也逐渐开始向智能化控制的方向发展，

针对红外遥控器整机手工测试速度慢,容易误测的缺点,根据对红外遥控器的测试要求,设计了一种能够配合流水线作业的快速红外遥控器测试装置,给出该装置的结构设计、控制电路设计和测试流程图。样机试验表明,该测试装置能够实现对不同型号红外遥控器各种技术指标的快速、精确测试和筛选,有效改进遥控器生产线的测试手段,提高生产效率。

9012型红外遥控器被广泛用在家用电器和仪器仪表中，在了解了其发射的编码脉冲信号波形后，设计了基于单片机AT89C51的红外遥控器解码器，对解码器硬件和相应软件进行分析并给出程序流程图。将红外遥控器用在生产即时显示系统中，作为参数设置和系统控制用红外遥控器，既操作灵活方便，又能提高系统抗干扰能力，在实际中收到了良好效果。