本文说明了加工各机型推土机板材成形件，利用Solidworks三维建模获得正确的展开图，导入生产管控系统，经过优化排料植入切割机床下料生产，再经加工，得到合格的成形件。

为确定大功率全液压推土机液压行驶驱动系统中重要的液压元件-液压泵和液压马达的类型,针对某565 kW全液压推土机,进行其液压行驶驱动系统的参数计算。提出一种单边回路具有双泵双马达的液压行驶驱动系统结构,并根据其动力传递路线建立系统原理图;基于565 kW全液压推土机的原始设计参数,采用阻力计算法,由牵引平衡求出切线牵引力,进而确定马达的输出扭矩和排量;选取HMV-02系列排量为280 mL/r的液压马达和HPV-02系列排量为165 mL/r的液压泵,作为该565 kW全液压推土机的液压元件。经验证,选取的液压元件可以满足全液压推土机设计要求的有效牵引力;为其他大功率工程机械液压行驶驱动系统的研究提供了参考。

从全液压推土机总成结构的选择、主要性能参数的确定、总体布置等方面进行了阐述,对总体匹配计算进行分析和讨论.对全液压推土机的产品设计有一定的指导意义.

对全液压推土机的行走驱动系统进行分析,探讨液压行走驱动系统工作压力的匹配和选取,对液压驱动机械额定负荷作业速度进行分析,给出全液压推土机额定负荷作业速度和液压泵、马达主要参数的计算方法和公式.讨论液压驱动系统参数选择的重要性,为全液压推土机液压驱动系统参数设计计算提供依据.

利用RC6-9控制器和DI2/11显示器构建了基于CAN-Bus总线的全液压推土机状态监测和故障诊断系统,介绍了整个系统的结构、功能和软件设计方法,给出了监测模块中需实时显示的被监测参数和故障诊断模块中可被识别的故障类型,达到了提高整机的安全性和可靠性的目的.

SD10YE型全液压推土机是山推自主研发的新产品，该产品具有目前国内同档次推土机产品的先进水平。具有结构设计先进合理、视线好、操纵轻便灵活等优点。广泛适用于填土、造型等多种作业工况。该机飞轮功率74kW，额定转速2200r／min，操作质量9100kg，该机主要特点：（1）康明斯QSB4．5型工业用全电控发动机，智能、高效、安静，符合Tier3／StageHIA排放标准；（2）双泵双马达变量闭式行走液压系统（HST），

对全液压推土机的特点和液压系统的组成进行了介绍，给出了发动机与液压泵匹配控制的方法，结合国内首台小马力全液压推土机，以铲掘工况为例，计算了发动机转速与液压泵排量的关系，对实现液压泵与发动机的控制、提高全液压推土机的作业生产率有重要的作用。

本文对全液压推土机的研究现状和液压马达的应用进行了介绍结合某全液压履带式推土机探讨了全液压推土机液压马达的选型和特性给出液压马达选型的方法以及计算公式并对液压马达的特性进行了总结.为使液压马达在高效区工作保证牵引力等整机性能提供依据.

根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理，建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统，系统压力处于一个相对稳定的状态，有利于系统的高效率运行；当负载突然增大，液压马达排量相应变化时，系统压力波动较大，但能迅速恢复平稳状态。

介绍了全液压推土机行驶控制系统的工作原理以及以RC为核心的控制器在全液压推土机上的应用给出了RC控制系统的组成及其软、硬件设计方案并通过模拟实验验证了该控制器的可行性.