介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理，搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台，对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定，效果优良，为推土机主控制器的研究垫定了良好基础。

根据全液压推土机行驶驱动系统的工作原理，建立了电液比例控制的行驶驱动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：液压马达采用自反馈调节的行驶驱动系统，系统压力处于一个相对稳定的状态，有利于系统的高效率运行；当负载突然增大，液压马达排量相应变化时，系统压力波动较大，但能迅速恢复平稳状态。