文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实验结果表明,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆气缸电气控制系统.

<正>1混合碳纤维增强复合材料:一种新材料由HAENCHEN开发的混合碳纤维增强复合材料具有高负载性能,它是由碳纤维和其他成分改进而成的一种结构材料。可以将这种材料设计运用到液压缸的部件中,比如缸筒,活塞杆,以及不带金属滑动面的保护套筒。图1即为HAENCHEN开发的混合碳纤维增强复合材料。