为了改善商用车的侧倾稳定性,设计了一种集液压控制与电机控制的优势于一体,具有较高控制精度和较大反侧倾力矩的电液控制主动横向稳定杆,并以某19座商用车为例,建立了包含转向、俯仰、侧倾,车身垂向运动在内的九自由度整车模型,对其中的主动横向稳定杆设计了一种PID+前馈的控制策略以提高控制精度,减少迟滞,并通过Simulink和Trucksim的联合仿真以验证其有效性。在附着系数为0.8的B级路面上,分别进行鱼钩、方向盘角阶跃和双移线三种不同的工况下的仿真。结果表明,与被动稳定杆相比,提出的这种主动稳定杆能够让车身侧倾角,横摆角速度,侧向加速度和质心侧偏角均有(20~45)%的降低,极大的提高了车辆的侧翻稳定性。

介绍了材料试验机伺服压力控制系统的结构，依据面向对象的建模方法，结合材料试验机的实际结构和现场的诸多影响因素，建立了相应的数学模型。分别采用ARX和BJ两种模型结构形式，采用阶跃信号和M序列作为输入信号来进行系统辨识，获得了系统的结构参数和模型参数，分析了两种输入在两种模型结构形式时辨识的差异，从而确定适合材料试验机伺服压力控制系统的辨识方式，得到了系统的数学模型，并对所得数学模型的正确性进行了验证。