LOGO!和STEP7的定时器都具有接通延时、断开延时、保持接通延时、边缘触发延时和脉冲输出功能,LOGO!还有通/断延时定时器、对称时钟脉冲、异步脉冲和随机发生器功能.LOGO!应用于小型的自动化作业,对现场设备和过程集中控制,其功能专一,种类齐全,易于操作.STEP7有五种定时器,功能强大,不仅具有延时功能,还能实现或监控时间顺序,可提供等待时间、监控时间、测量时间,完成基于时间的计数功能,产生一定宽度的脉冲,可检验定时器的信号状态并组合布尔逻辑操作结果,适用于复杂的自动化控制系统.

基于液压节流耗能原理，提出一种被动式液压波形发生器，其设计思想是采用缝隙和小孔节流产生的阻尼来吸收消耗高速运动负载的动能，并对其紧急制动以获得设定的加速度波形；缸体上开设的可调节流孔能方便地实现对缓冲过程阻尼力的调节。通过对波形发生器内部流体动态特性的分析，建立了波形器工作机理的数学模型，其数值仿真结果表明波形发生器具有以下特点：①缓冲制动效果好；②加速度波形调节简单；③适用于动量变化大、无法用主动方式控制冲击波形的场合，尤其适合作为模拟水下爆炸环冲击境的双波冲击试验机加速度负波的产生装置。

将电学中的脉宽调制的方法引入到气动系统的流量控制作为降低能耗的手段并已由试验验证将间歇供气方式应用于气动喷嘴吹除杂质颗粒较连续供气方式更节能。提出一种为气动喷嘴提供间歇气流的自振荡机构。该机构采用阀式结构并以弹簧振子机构为基础为使阀芯在弹簧力的作用下做周期振动用压缩气体作用在阀芯上产生推力克服摩擦力并从理论上分析稳定的周期振动产生的机理振幅大小受到阀腔充放气基准时间的影响当基准时间短时振幅变小甚至不能稳定振动。通过设计弹簧的弹性系数和阀开口的位置产生不同频率和占空比的间歇气流。通过仿真对振荡产生的机理做出研究通过试验验证仿真结果试验结果与仿真结果吻合。分析阀口打开过程中以及全开时气体压力损失的机理并结合试验数据计算本机构的效率为9%。