针对柴油机为动力的静液压传动车辆设计了由两个模糊控制器、一个模糊自适应PI控制器和一个PID控制器组成的复合控制系统,并利用柴油机外特性曲线对柴油机工况进行优化,使柴油机根据静液压系统的功率需求自动进行调速,解决了使用中柴油机过载保护,利用柴油机转速补偿车速和静液压传动系统的时变非线性控制等问题.仿真与试验证明:该复合控制方式提高了以柴油机为动力的静液压传动车辆控制特性和系统匹配性能.

厂（场）内机动车辆伴随着我国经济快速发展而广泛使用于工程作业和装卸运输．在现代生产过程中已占据着越来越重要的地位。其中以平衡重式叉车和装载机的使用最为广泛。CPCD型内燃平衡重式叉车和ZL系列装载机的传动系列都采用液压传动... 展开更多