在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。

1．摆动机构失效 一台上海一50型拖拉机在工作时，液压悬挂机构发生有时降而不升，有时升而不降的故障。经过拆卸检查，发现该机摆动机构（其作用是使控制阀在一定角度范围内往复摆动，以防止控制阀被密封垫圈卡住）中连接摆环与连杆的销轴已严重磨损，连杆固定在弹簧套筒上的夹紧螺栓已松动，阀杆上的锥形方头已磨损，摆动机构失效，导致控制阀时而卡在进油位置，时而卡在回油位置，因而出现了上述故障现象。更换了摆动机构，故障排除。