1.故障现象1台某型36t液压挖掘机单独向左、向右回转时动作速度均缓慢,且发动机转速变低。将发动机油门调整至P10挡（最高转速挡）时,单独向左或向右回转时,动作速度为5r/min,约为正常转速的一半,基本等于动臂提升兼回转复合动作时的转速。挖掘机其他动作的速度正常。2.回转液压回路组成及原理（1）组成该挖掘机回转液压回路主要由主泵1、先导泵2、先导溢流阀3、主溢流阀4、回转先导控制阀5、回转逻辑阀6、回转换向阀7、回转马达8、液压油箱9和回转减速器10等组成，如附图所示。