传统滚动轴承故障预测仅对单个故障特征频率做时间序列预测,而滚动轴承故障由多个故障频率共同表征。为了全面的表征整个频谱的结构,并且不破坏各个频率间的内部联系,提出奇异值分解和极限学习机相结合的多变量时间序列预测方法。首先通过全矢谱方法得到振动信号频谱,然后以整个频谱的各个频率作为输入变量,构建多变量时间序列。最后通过多变量极限学习机和奇异值分解相结合的方法构建训练和测试样本,对频谱进行预测。采用该方法对全寿命滚动轴承数据进行验证,实验结果表明了该方法的有效性。