单杆液压缸电液位置伺服系统由于结构紧凑,被工程界大量应用,但是其结构不对称,数学模型复杂,很多因素无法通过数学方法精确分析,针对这个问题,利用Matlab/Simulink多领域物理建模的方法,建立了单杆液压缸电液伺服系统的物理模型,对其性能研究分析。分别输入正弦信号和方波信号,得到响应曲线图和Bode图。仿真结果表明:单杆液压缸电液位置伺服系统物理模型可以直接根据工作原理添加对应的元件以及环境影响因素,模型精度高,不需要传递函数,仿真的结果也更为准确,更接近实际情况,有利于分析电液位置伺服系统控制性能,具有更好的参考价值,提高了系统模型仿真的准确性。

单杆液压缸串联控制回路中,由于无杆侧相较于有杆侧的有效截面积更大,导致连通腔体内的液压油不能在两缸之间等容积转换,从而串联缸在排除制造误差及泄漏等因素的影响下,仍不能实现理论上的同步。结合公开文献资料,该文主要介绍几种新的设计思路来实现单杆液压缸的串联位移同步控制。同时提出了一种M型中位的比例电磁换向阀串联的设计理念,实现串联单杆液压缸在任意位置同步或特定关系异步的精确控制。

本文在分析阀控单杆液压缸的流量及压力方程的基础上,分析了用对称伺服阀控制的不足,并在对正、反向运动速度、压力等有特殊要求的场合,讨论了滑阀节流口宽度应满足的条件,通过实例证明了采用非对称伺服阀的控制能达到预期的效果。

调速阀在单杆液压缸回路中的不同位置对液压系统产生的效果不同.为满足系统负载工作性能以及系统设计的经济性,将调速阀置于单杆液压缸回路的无杆腔进油路或无杆腔回油路上更为合理.