在水利水电工程建设过程中,斜井施工需要大量人工作业,但井下施工人员安全风险很大。文章通过研制一套具备遥控功能的电控液压机械系统,以实现替代人工井下扒渣作业。扒渣机通过可移动平台向下释放至掌子面附近,展开液压支腿与斜井四周洞壁支撑固定,操作扒渣臂进行扒渣。扒渣机通过模块化设计,具备优良的扩展性和可维护性。