本文提出了液压油缸的动力学新模型，利用拉格朗日方程建立了液压油缸的线性及非线性振动方程，运用谐波分析的方法确定了线性动力不稳定区域及非线性参数共振振幅，讨论了相关参数对液压油缸动力不稳定性的影响．

本文建立了液压缸的新模型,利用拉格朗日方程建立了液压缸的线性运动方程;运用谐波分析的方法,确定了液压缸的动力不稳定区域;讨论了相关参数对液压缸动力不稳定性的影响.