建立了含转向减振器的三自由度车辆摆振动力学分析模型,并通过MATLAB建立了动力学分析数值仿真模型。数值算例分析了自激摆振和强迫摆振两种状态下车轮摆角响应及其随车速的分岔特性,并结合时间历程、功率谱、庞加莱截面和相图等,讨论了转向减振器参数对车辆摆振系统的影响。分析结果表明车轮摆角随着转向减振器阻尼增加而减小,转向减振器可以较好地抑制车辆的摆振幅度,且对由车辆在强迫振动下产生的拟周期和拍振等不利于车辆行驶的摆角运动情况有良好的改善作用。

采用正交试验的方法,通过对摆振磨料水射流切落煤岩的试验及结果的分析,初步探索了摆振磨料水射流切落煤岩的特点,验证了摆振磨料水射流的可行性及其高效、低耗的切落特点,为摆振磨料水射流的实际应用提供了理论依据。

采用线性二次型（LQR）最优控制策略对由磁流变（MR）阻尼器构成的前起落架减摆器进行半主动控制考虑其对机轮摆动角度、摆动角速度和侧向位移的影响。采用Spencer模型来表征磁流变阻尼器的动力学特性;建立了前起落架摆振的数学模型。分析了减摆器在不同摆角和摆动角速度时的稳定范围。对前起落架系统的振动响应和控制性能进行比较分析。仿真结果表明：在飞机滑跑速度范围内半主动线性二次型最优控制作用于磁流变阻尼器中能有效地抑制前起落架摆振。

随着飞机使用寿命的延长，由于各机件长期磨损及减摆器液压油泄漏，导致减摆器组尼值下降，严重影响飞机的地面着陆滑跑安全，本文建立了减摆器阻尼值计算模型，通过实例计算，对提高某型老旧飞机活塞式减摆器的液压阻尼值及稳定储备提出了改进措施。