对摆缸式径向柱塞这进行运动学及动力学分析，阐述了该马达的特点及设计准则。

对径向柱塞式和轴向柱塞式两类液压马达的柱塞组件运动学特性对机械损失系数的影响作了较全面分析,推出了一个计算机械损失的一般性公式,并得出适当选择柱塞的相对行程值可使机械损失为最小的结论.