随着煤机行业迅速发展,传统三维设计+二维出图+离线编程成为制约企业发展的瓶颈,亟需探索一种新的设计、制造模式。将基于模型定义(MBD)技术应用于液压结构件焊接工艺,设计了适用于液压支架结构件的设计制造一体化系统方案,通过设计工业机器人免编程控制方案,验证了煤机制造全三维的设计制造一体化可行性,填补了MBD技术在传统煤机制造行业的应用空白。