工程机械的行走速度主要靠阀控马达液压系统来实现控制。针对阀控马达系统节流损失严重,能耗大,发热现象明显等问题,设计了闭式泵控马达液压系统。并运用AMESim搭建系统的液压物理模型,针对系统采用经典PID控制响应速度慢,抗干扰性能差的问题,设计了模糊PID控制器,并搭建模糊控制器Simulink模型,对系统进行联合仿真。结果表明采用模糊PID控制系统相比经典PID控制系统,响应速度提升了30.2%,在遇到负载突变时,系统的调整速度提升了69.3%,速度跟踪误差也更小。系统对马达转速输出的控制能力增强,并具有更好的鲁棒性。