根据煤矿巷道内管道安装实际工况,研制了安装在平板车上的管道抓取装置。阐述了抓取装置的机械结构和工作原理,然后分析了整机液压系统原理,抓取装置各动作均采用液压驱动完成。最后建立了抓取钳模型。计算了抓取钳的夹紧力和夹紧油缸尺寸,并对抓取钳结构进行静力学分析,通过数据分析对抓取装置的设计进行判定,以供参考。