通过对现行木材生产中所使用的双斜立式油缸木材抓具的受力情况的深入分析。推导了双斜立式油缸木材抓具在两种不同的工作状态下的抓取力计算公式。在此基础上,结合现代先进的设计方法——优化设计法的基本思想,建立了该类型木材抓具优化设计的数学模型。根据数学模型的特点,给出了能够处理约束优化问题的优化计算方法——内点惩罚函数法,编制了该方法的计算机程序,并对程序的使用进行了必要的说明。

根据煤矿巷道内管道安装实际工况,研制了安装在平板车上的管道抓取装置。阐述了抓取装置的机械结构和工作原理,然后分析了整机液压系统原理,抓取装置各动作均采用液压驱动完成。最后建立了抓取钳模型。计算了抓取钳的夹紧力和夹紧油缸尺寸,并对抓取钳结构进行静力学分析,通过数据分析对抓取装置的设计进行判定,以供参考。