1台型号为FDC25K8的空箱堆高机出现吊具伸缩抖动故障。该机吊具伸缩是由电磁换向阀控制液压油缸伸缩实现的。发生吊具伸缩抖动故障后，用手动方式强制打开电磁换向阀，故障现象消失。由此可以判断该现象不是由机械液压故障引起的。该机吊具伸缩控制电路原理见图1。其控制逻辑是当吊具在着陆状态下时没有伸缩动作。