为了实现对多次冲击碰撞次数的计数,采用PLC对电磁换向阀的控制来实现计数。利用PLC具有柔性扩张能力,用I/O卡直接连接到soft PLC计算机总线上,从而使软硬件两方面可以达到人工控机和PLC性能的结合,方便性能扩展和人机交流。