分析了重型卡车转向系统存在的问题,利用转向系统与无人感知系统相结合并配备转向位移传感器与电比例换向阀,将转向系统由油路控制改造为双控双驾线路控制,实现卡车转向系统智能化升级改造。结果表明经过改造后转向系统操作更加精准高效,卡车运行过程中作业人员与设备实现本质安全。