介绍了用动力头钻深孔时为避免钻头折断而采取的增加阻尼油缸、扭矩检测及加大冷却等措施,取得很好的效果。

对以固定排列方式大批量存放并且具有统一切口尺寸的待检测棉包采样技术进行了研究,在充分考虑棉花为软性纤维物质的基础上,设计了一种通过液压油缸和齿轮齿条驱动的连杆式夹持器配合实现自动化棉花采样的机械手,而且采用了一种阻尼油缸,防止夹持器内的棉花松脱。对采样机械手主要装置进行了基于有限元的静态特性分析和模态分析,结果表明,设计的机械手能够满足强度及使用要求。

随着煤矿开采技术的数字化、信息化、自动化和智能化发展和需求,综采工作面设备列车作为整个工作面的“大脑”,承担着所有设备的供电、供液、控制及监视任务。由于列车上的设备越来越多,一个综采工作面的设备列车有时长达200多米,全国绝大部分煤矿还采用“铺设轨道+绞车拉移”的方式对设备列车进行牵引。由于巷道的起伏和变坡,给列车的频繁移动带来极大的安全隐患,为解决设备列车的安全高效拉移,研究出利用井下智能终端牵引轨道式设备列车,同时还设计实现设备列车在线防跑车系统及静止状态下的阻车装置。