目前履带拖拉机上使用的油缸有铲刀油缸、张紧油缸和悬挂油缸,三种油缸的直径、长度均不一样,给自动化焊接带来一定困难。文章通过对三种油缸的焊接工艺性进行分析,设计了一种针对油缸环缝焊接的通用化自动焊接平台。