根据矩形工件、偏心工件和特殊形状工件等的结构特点 ,研制出一种双油缸四爪液压卡盘 ,解决了四爪液压卡盘的定心问题。实际使用表明 ,这种四爪液压卡盘具有结构紧凑、拆装方便、可夹持范围大、调整方便等优点 ,适合用来加工各种特殊形状的零件。