本文所述的油缸油嘴焊接机通过优选结构和运动参数，用ＣＯ２作为保护介质，在焊丝匀速回转的同时工件作上下往复运动，以此合成运动来实现油缸油嘴的焊缝轨迹。该机除装卸工件外全部自动化，其结构简单紧凑，操作方便，保证了质量，提高了效率。