本文说明了支撑平台支腿自动调平的原理,介绍了两种向最高点调平的方法,提出了一种基于各垂直油缸间无杆腔压力的相互关系来判断和防止虚腿的方法,为工程机械和其他支撑平台自调平的分析和防止虚腿提供了参考。