设计了一种基于ZigBee无线传感技术的卡车底盘无线液压调平系统,介绍了其结构组成和工作原理,并详述了六支腿调平算法和其存在的虚腿问题及解决方法。最后,对该调平系统设计方案、网络结构和调平算法进行了总结。