本文以油管传输装置为研究对象,选择液压系统为驱动部分,设计了油管传输装置的整体结构和机械部分,从软件和硬件两个方面实现了基于PLC的全自动油管传输电气控制系统。实际运行结果表明该系统完全符合企业现场的要求。