针对四驱电动汽车续航里程低、蓄电池充电时间长、使用寿命短等问题，对四驱电动汽车的再生制动系统进行了研究，提出了一种四驱电动汽车的液压再生制动系统方案，即在汽车的前后轴上加设离合器、泵／马达、蓄能器等元件，当汽车需要制动减速时，泵／马达以泵的形式工作，把高压油储存在蓄能器中；当汽车起步或加速时，泵／马达以马达的形式工作，把高压油从蓄能器中释放，输出驱动力。通过仿真得到汽车在不同驱动力下的加速性能。结果表明，将液压再生制动能量与电机的驱动力耦合后联合驱动电动汽车，增大了汽车的扭矩，在0～50km／h起步阶段和50～80km／h加速超车阶段，电机与马达联合驱动时比电机单独驱动所用时间分别缩短了1．05S和O．3S，减小了电池的放电深度。