结合流体传动技术和谐波齿轮传动技术，设计和研究了一种全新的流体波发生器，并以4组气缸构建了流体波发生器的工作原理模型，进而设计出了流体波发生器的纯气动控制系统。流体波发生器的研究对谐波齿轮传动技术应用推广具有很大的促进作用。